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英特爾在無(wú)人機(jī)視覺(jué)方面相較于其他芯片廠商走得更遠(yuǎn)。Realsense 基于紅外激光，相比于高通的雙目視覺(jué)技術(shù)，規(guī)避了計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別物體的大量計(jì)算，并且有效提升了精度。其基本原理是通過(guò)打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位臵，然后用三角定位原理來(lái)計(jì)算出 3D 圖像中的“深度”信息。通過(guò)配有深度傳感器和全1080p 彩色鏡頭，能夠精確識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作、面部特征、前景和背景，進(jìn)而讓設(shè)備理解人的動(dòng)作和情感。據(jù)英特爾透露，Realsense 的有效測(cè)距可達(dá)10 米。

一、MP2233升降壓芯片完整信息介紹

? 3A，16V，1.4MHz，高效率同步降壓變換器

? 寬工作輸入電壓范圍：4.5V 至 16V

? 內(nèi)置80mΩ/30mΩ 低導(dǎo)通電阻 Rds(on) 功率 MOSFET

? 專用開(kāi)關(guān)損耗降低技術(shù)

? 高效率同步整流工作模式

? 1.4MHz 固定開(kāi)關(guān)頻率

? 300kHz 至 3MHz 外部時(shí)鐘同步能力

? TSOT-23 封裝

二、MP6616升降壓芯片完整信息介紹

? 集成嵌入式霍爾效應(yīng)傳感器的 18V、2A、單相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

? 2mT 最小靈敏度嵌入式霍爾效應(yīng)傳感器

? 3.3V 至 18V 工作輸入電壓(VIN) 范圍

? 2A 連續(xù)輸出電流(IOUT)

? 100mΩ 集成功率 MOSFET

? 最大可配置速度：40000rpm

? 可配置最小速度和啟動(dòng)占空比

? 閉環(huán)或開(kāi)環(huán)速度控制

? 閉環(huán)模式下提供高速精度

? 最大可配置軟換向角：45°

? 最大可配置霍爾偏移角：±45°

? 最大四級(jí)可配置電流限值：4A

? 脈寬調(diào)制（PWM）輸入范圍：1kHz 至 100kHz

? 可配置的軟啟動(dòng)時(shí)間（tSS）

? 固定開(kāi)關(guān)頻率（fSW）：27kHz

? 待機(jī)模式

? 自動(dòng)恢復(fù)轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)保護(hù)

? 自動(dòng)恢復(fù)過(guò)溫關(guān)斷保護(hù)

? 內(nèi)置輸入過(guò)壓保護(hù)（OVP）、欠壓鎖定（UVLO）保護(hù)和自動(dòng)恢復(fù)

? 采用 QFN-10（2mmx3mm）封裝